Научный руководитель: Литвинов Юрий Володарович
Санкт-Петербург, 2016
Кафедра систем управления и информатики
Факультет систем управления и робототехники
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Система стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата при внешних возмущениях презентация
Содержание
- 1. Система стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата при внешних возмущениях
- 2. Беспилотный летательный аппарат 2 БПЛА - летательный
- 3. Беспилотный летательный аппарат (продолжение) 3
- 4. Цели и задачи Исследование систем стабилизаций высоты
- 5. Устройство управления БПЛА 5 Принципиальная блок-схема системы управления БПЛА
- 6. Анализ существующих алгоритмов управления и систем
- 7. Классификация возмущающих воздействий, влияющих на летательный аппарат
- 8. Пирометрический стабилизатор 8 Обобщённая структурная схема авионики БПЛА "Беркучи"
- 9. Пирометрический стабилизатор (продолжение) 9 Принцип работы пирогоризонта
- 10. Характеристики пирометра MLX90614 10 Ошибка угла пирогоризонта
- 11. Типичные разницы температур земля/зенит для разных погодных условий. 11
- 12. Вывод Был произведен анализ существующих алгоритмов
Беспилотный летательный аппарат 2 БПЛА - летательный аппарат без экипажа на борту БПЛА самолетного типа БПЛА вертолетного типа
Слайд 1Система стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата при внешних возмущениях
Никифоров Владимир
Николаевич
Научный руководитель: Литвинов Юрий Володарович
Научный руководитель: Литвинов Юрий Володарович
Слайд 2Беспилотный летательный аппарат
2
БПЛА - летательный аппарат без экипажа на борту
БПЛА самолетного
типа
БПЛА вертолетного типа
Слайд 4Цели и задачи
Исследование систем стабилизаций высоты полёта БПЛА при внешних возмущениях.
4
Цели:
Задачи:
Анализ
существующих алгоритмов управления
и систем стабилизаций БПЛА;
Анализ факторов, влияющих на безопасность полета беспилотных летательных аппаратов.
Классификация возмущающих воздействий влияющих на летательный аппарат в полете.
Анализ факторов, влияющих на безопасность полета беспилотных летательных аппаратов.
Классификация возмущающих воздействий влияющих на летательный аппарат в полете.
Слайд 6Анализ существующих алгоритмов управления
и систем стабилизаций БПЛА
6
Решение 1: Система автоматического
управления высотой полета беспилотного летательного аппарата.
Решение 2: Способ управления траекторией движения летательного аппарата и устройство для его осуществления.
Решение 3: Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для его реализации.
Слайд 7Классификация возмущающих воздействий, влияющих на летательный аппарат в полете.
7
На плотность атмосферы
Земли оказывают влияние:
- солнечная активность;
- геомагнитный эффект;
- несферичность Земли;
- солнечная активность;
- геомагнитный эффект;
- несферичность Земли;
Влияния атмосферы на беспилотник:
- ветровые возмущения;
- турбулентность атмосферы
- параметры состояния атмосферы;
- влияние дождя и ливня;
Слайд 10Характеристики пирометра MLX90614
10
Ошибка угла пирогоризонта в диапазоне 0..30 градусов.
График зависимости сигнала
датчика от угла на объект.
Слайд 12Вывод
Был произведен
анализ существующих алгоритмов управления и систем стабилизаций БПЛА;
анализ факторов,
влияющих на безопасность полета беспилотных летательных аппаратов;
анализ возмущающих воздействий влияющих на летательный аппарат в полете;
Был рассмотрен принцип работы пирогоризонта.
анализ возмущающих воздействий влияющих на летательный аппарат в полете;
Был рассмотрен принцип работы пирогоризонта.
