МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ на тему:
Разработка мехатронного модуля выдвижного устройства гидрологического прибора
Студент: Склоцкий Я.А.
Группа: 6672
Руководитель: Заморуев Г.Б.
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Разработка мехатронного модуля выдвижного устройства гидрологического прибора презентация
Содержание
- 1. Разработка мехатронного модуля выдвижного устройства гидрологического прибора
- 2. Цель работы: Разработать мехатронный модуль выдвижного устройства
- 3. Основные задачи разработки: Создание исполнительного механизма прибора
- 4. Подводные аппараты и их характеристики Аппараты:
- 5. Выбор объекта установки прибора – глубоководный аппарат 5
- 6. Расчет Результирующее усилие необходимое для выдвижения:
- 7. Предварительные эскизные компоновки и результаты 7
- 8. Экспресс-анализ деталей ходовых винтов с помощью модуля T-Flex Анализ 8
- 9. Общий вид прибора 9
- 10. Сборочный чертеж механизма 10
- 11. Деталировка 11
- 12. Структурная схема управления электронная плата управления выдвижением
- 13. Плата управления выдвижением Схема электрическая принципиальная и Перечень элементов 13
- 14. Выдвижение в рабочее положение 14
- 15. Рабочее положение 15
- 16. Заключения и выводы Разработана и детально изучена
Цель работы: Разработать мехатронный модуль
выдвижного устройства гидрологического прибора Основные требования к прибору и устройству: Исполнительные механизмы: электродвигатель и зубчато-винтовой механизм. Прибор устанавливается на подвижном носителе аппаратуры Тип - забортная
Слайд 1ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
“САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ”
Слайд 2Цель работы: Разработать мехатронный модуль
выдвижного устройства гидрологического прибора
Основные требования к прибору
и устройству:
Исполнительные механизмы: электродвигатель и зубчато-винтовой механизм.
Прибор устанавливается на подвижном носителе аппаратуры
Тип - забортная аппаратура
Рабочее гидростатическое давление до 6 МПа
(глубина 600 м)
Отстояние оси чувствительного элемента от поверхности корпуса изделия в рабочем (выдвинутом)
положении – 300 мм
Исполнительные механизмы: электродвигатель и зубчато-винтовой механизм.
Прибор устанавливается на подвижном носителе аппаратуры
Тип - забортная аппаратура
Рабочее гидростатическое давление до 6 МПа
(глубина 600 м)
Отстояние оси чувствительного элемента от поверхности корпуса изделия в рабочем (выдвинутом)
положении – 300 мм
2
Слайд 3Основные задачи разработки:
Создание исполнительного механизма прибора для установки датчика за пограничный
слой воды. А так же механическая защита устройства от внешних воздействий.
Рассмотреть основные принципы модульного проектирования, определить конструкцию и компоновку прибора.
Определить передаточные механизмы устройства, а так же провести силовой и прочностной анализ исполнительного механизма.
Разработать структурную схему управления прибором и предложить вариант системы управления выдвижением.
Выполнение конструкторской документации.
Рассмотреть основные принципы модульного проектирования, определить конструкцию и компоновку прибора.
Определить передаточные механизмы устройства, а так же провести силовой и прочностной анализ исполнительного механизма.
Разработать структурную схему управления прибором и предложить вариант системы управления выдвижением.
Выполнение конструкторской документации.
3
Слайд 4Подводные аппараты и их характеристики
Аппараты: малых глубин (до 600 м),
средних глубин (до 2000 м) и больших глубин (свыше 2000 м).
Скорость: 1…3,5 м/с
Экипаж: 2…26 человек
Автономность по запасам энергии: 2…240 суток
Масса аппаратов: 3…510 т
Полезный груз: 0,24…3 т
Скорость: 1…3,5 м/с
Экипаж: 2…26 человек
Автономность по запасам энергии: 2…240 суток
Масса аппаратов: 3…510 т
Полезный груз: 0,24…3 т
4
Слайд 6Расчет
Результирующее усилие необходимое для выдвижения:
Коэффициент полезного действия модуля:
6
Слайд 12Структурная схема управления
электронная плата управления выдвижением (УПВ);
датчики (датчик вибрации, датчики положения
механизма – концевые датчики);
плата обработки информации с первичного преобразователя;
преобразователь гидрофизических параметров.
плата обработки информации с первичного преобразователя;
преобразователь гидрофизических параметров.
12
Слайд 16Заключения и выводы
Разработана и детально изучена конструкция прибора на основе зубчато-винтового
механизма для выдвижения датчика на 300 мм. Спроектирован и рассчитан мехатронный модуль выдвижного механизма. Рассчитаны основные передаточные механизмы, которые преодолевают силы сопротивления выдвижению датчика на глубине до 600 м.
В результате невозможно повредить датчики о стапель при плановом техническом обслуживании или при маневрировании в условиях ледовой обстановки, а так же при всплытии и погружении носителя. То есть в нерабочем состоянии, когда устройство задвинуто, его датчик защищен от механических воздействий.
Рассмотрена структурная схема управления прибора.
Результатом работы стало усовершенствование прибора предыдущего поколения. Гидрологический прибор, входящий в состав экологического комплекса, спроектирован для подводного аппарата, занимающимся мониторингом акватории.
В результате невозможно повредить датчики о стапель при плановом техническом обслуживании или при маневрировании в условиях ледовой обстановки, а так же при всплытии и погружении носителя. То есть в нерабочем состоянии, когда устройство задвинуто, его датчик защищен от механических воздействий.
Рассмотрена структурная схема управления прибора.
Результатом работы стало усовершенствование прибора предыдущего поколения. Гидрологический прибор, входящий в состав экологического комплекса, спроектирован для подводного аппарата, занимающимся мониторингом акватории.
16
