В плоскости движение фигуры задается координатами двух точек.
Из этих четырех координат линейно независимыми являются три.
Тело при плоском движении имеет три степени свободы
Для описания движения точки В задается угол поворота (AB = const).
- скорость точки,
- скорость полюса,
- скорость вращение точки вокруг полюса.
Качение без проскальзывания по неподвижной поверхности
Мгновенный центр скоростей находится в точке касания тела с неподвижной поверхностью.
Пример
А - МЦС
Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:
Email: Нажмите что бы посмотреть