Слайд 1Лекция 2
Передаточные механизмы.
Назначение и классификация. Параметры передач.
Передачи трением. Фрикционные
передачи. Фрикционные вариаторы
Слайд 2 Механическими передачами или просто передачами называются механизмы,
которые преобразуют параметры движения от двигателя к исполнительным органам машины .
Механическая энергия передаётся, как правило, с преобразованием скоростей и вращающих моментов, а иногда с преобразованием вида и закона движения.
Слайд 3 Вращательное движение в машинах передается при помощи передач:
- фрикционной
(а),
- зубчатой (б),
червячной (в),
винтовой (г) и (д),
- ременной (ж),
цепной (з)
и другими
Слайд 4ж)
з)
Вращательное движение в машинах передается при помощи передач:
- фрикционной (а),
-
зубчатой (б),
червячной (в),
винтовой (г) и (д),
- ременной (ж),
цепной (з)
и другими
Слайд 5 Механические передачи, как правило, заключены в специальные корпуса, чем
обеспечивается постоянное взаиморасположение элементов передач относительно друг друга, сохранение смазки, а также предохранение передач от механических воздействий.
Слайд 6 Редукторами называются закрытые механические передачи с постоянным передаточным
числом (отношением).
В зависимости от типа передачи различают:
зубчатые цилиндрические,
зубчатые конические,
червячные
комбинированные
(например, коническо-цилиндрические,
червячно-цилиндрические) редукторы.
Число механических передач, заключенных в корпусе редуктора, определяет его ступенчатость.
Слайд 10 Реду́ктор (механический) — механизм, передающий и преобразующий крутящий момент (механический) —
механизм, передающий и преобразующий крутящий момент, с одной или более механическими передачами.
Основные характеристики редуктора — КПД Основные характеристики редуктора — КПД, передаточное отношение Основные характеристики редуктора — КПД, передаточное отношение, передаваемая мощность Основные характеристики редуктора — КПД, передаточное отношение, передаваемая мощность, максимальные угловые скорости валов, количество ведущих и ведомых валов, тип и количество передач и ступеней.
Слайд 11 Обычно редуктором называют устройство, преобразующее высокую угловую скорость Обычно редуктором
называют устройство, преобразующее высокую угловую скорость вращения входного вала в более низкую на выходном валу, повышая при этом вращающий моментОбычно редуктором называют устройство, преобразующее высокую угловую скорость вращения входного вала в более низкую на выходном валу, повышая при этом вращающий момент. Такой редуктор обычно называют демультипликаторомОбычно редуктором называют устройство, преобразующее высокую угловую скорость вращения входного вала в более низкую на выходном валу, повышая при этом вращающий момент. Такой редуктор обычно называют демультипликатором, а редуктор, который преобразует низкую угловую скорость в более высокую - мультипликатором.
Слайд 12 Редуктор со ступенчатым изменением передаточного отношения называется коробкой передач
Редуктор со ступенчатым изменением передаточного отношения называется коробкой передач, а с бесступенчатым — вариатор.
Слайд 13 Коробками (скоростей или передач, отбора мощности, раздаточными) называют
редукторы, выполняющие ряд специальных функций (например, изменение частоты вращения выходного вала, отбор мощности и ее распределение).
Слайд 16 По конструктивному исполнению передачи могут быть:
-
открытые (вне корпуса)
закрытые (в корпусе, изолированном от внешней
среды).
Открытые передачи работают без смазывания или при периодическом смазывании и могут иметь легкое ограждение. Обычно открытые передачи работают при небольших скоростях (тихоходные передачи).
Закрытыми выполняют передачи, работающие при средних и высоких окружных скоростях (быстроходные передачи) с обильным смазыванием.
Слайд 17Передачи по принципу работы разделяются на:
1. Передачи зацеплением:
- с непосредственным контактом
(зубчатые и червячные);
с гибкой связью (цепные, зубчато-ременные).
2. Передачи трением (сцеплением трущихся поверхностей):
- с непосредственным контактом поверхностей (фрикционные);
- с гибкой связью (ременные).
Слайд 18Механические передачи с непосредственным контактом
а — фрикционная передача; б — зубчатая
передача; в — червячная передача; г, д — передачи винт-гайка
Слайд 19Передачи с гибкой связью
а — ременная;
б — цепная
Слайд 20Кинематические схемы механических передач
Слайд 21цилиндрические зубчатые передачи с внешним зацеплением
Слайд 22цилиндрические передачи с внутренним зацеплением
Слайд 24конические зубчатые передачи с пересекающимися осями валов
Слайд 26передачи зубчатые цилиндрические со скрещивающимися валами
Слайд 31Кинематическая схема многоступенчатой передачи
Слайд 32Кинематическая схема велосипеда
1 — руль; 2 — рама; 3 — ведущая
звездочка; 4 — ведомая звездочка;
5 — крыло; 6 — цепь; 7 — колесо; 8 — ось
Слайд 33Основные кинематические и силовые отношения в передачах
Эти
две характеристики минимально необходимы и достаточны для проведения проектного расчета любой передачи.
К основным характеристикам передач относятся – мощность на ведущем валу - Р1, кВт;
– мощность на ведомом валу - Р2, кВт;
– угловая скорость ведущего вала ω1, рад/с;
– ведомого вала - ω2, рад/с.
Слайд 35 В механических передачах ведомыми звеньями называют детали передач (катки,
шкивы, зубчатые колеса и т. п.), получающие движение от ведущих звеньев.
Трехступенчатая передача
1 – ведущее звено
4 – ведомое звено
2,3 – промежуточные
Слайд 36 В машиностроении принято обозначать угловые и окружные скорости,
частоту вращения, диаметры вращающихся деталей ведущих валов индексами нечетных цифр, ведомых — четными.
Например, для колес трехступенчатой передачи обозначения частот вращения следующие: п1 — ведущего вала I; п3 — ведущей шестерни вала II; п5 — ведущей шестерни вала III; п2 — промежуточного ведомого вала II; п4 — ведомого колеса вала III; п6 — ведомого колеса вала IV.
Слайд 37Кинематика цилиндрической передачи
Слайд 38 Все механические передачи характеризуются передаточным числом или отношением.
Рассмотрим работу двух элементов передачи , один из которых будет ведущим, а второй — ведомым.
Слайд 41 Отношение диаметров ведомого элемента передачи к ведущему называют
передаточным числом
Если известны параметры передачи — диаметры D1 и D2 или числа зубьев z1 и z2, передаточное число и определяем следующим образом.
Отношение угловых скоростей ведущего и ведомого звеньев называют также передаточным отношением и обозначают u.
Слайд 43Схема привода ленточного конвейера:
1-электродвигатель; 2-ременная передача; 3-редуктор цилиндрический одноступенчатый; 4-цепная передача;
5-лента конвейера; 6- барабан конвейера
Слайд 44 Передача мощности от ведущего вала к ведомому всегда
сопровождается потерей части передаваемой мощности вследствие наличия вредных сопротивлений (трения в движущихся частях, сопротивления воздуха и др.).
Если Р1 — мощность на ведущем валу, Р2 — на ведомом валу, то Р1 > Р2.
Отношение значений мощности на ведомом валу к мощности на ведущем валу называют механическим коэффициентом полезного действия (КПД)
:
Слайд 45Общий КПД многоступенчатой последовательно соединенной передачи определяют по формуле
где
— КПД,
учитывающие потери в отдельных кинематических парах передачи.
Слайд 46 КПД характеризует качество передачи.
Потеря мощности –
показатель непроизводительных затрат энергии – косвенно характеризует износ деталей передачи, так как потерянная в передаче мощность превращается в теплоту и частично идет на разрушение рабочих поверхностей.
С уменьшением полезной нагрузки КПД значительно снижается, так как возрастает относительное влияние постоянных потерь (близких к потерям холостого хода), не зависящих от нагрузки;
ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
Передают движение за счёт сил трения (лат. frictio – трение).
Простейшие передачи состоят из двух цилиндрических или конических роликов - катков.
Главное условие работы передачи состоит в том, что момент сил трения между катками должен быть больше передаваемого вращающего момента.
Слайд 48 Фрикционные передачи классифицируют по следующим признакам:
Слайд 49По назначению:
с нерегулируемым передаточным числом
с бесступенчатым (плавным) регулированием
передаточного числа (вариаторы).
Слайд 502. По взаимному расположению осей валов:
- конические с пересекающимися осями.
- цилиндрические или
конусные с параллельными осями
Слайд 51Цилиндрическая фрикционная передача
1 — ведущий каток;
2 — ведомый каток
Передача с
катками клинчатой формы
Слайд 523. В зависимости от условий работы:
- открытые (работают всухую);
- закрытые (работают в масляной ванне).
4. По принципу действия:
- нереверсивные
-
реверсивные.
5. Различают также передачи с постоянным или автоматическим регулируемым прижатием катков, с промежуточным (паразитным) фрикционным элементом или без него.
Слайд 53 Передаточное отношение цилиндрической фрикционной передачи определяют как отношение
частот вращения или диаметров тел качения.
U = n1/n2=D2/[D1(1- e)], где
ε – коэффициент скольжения
ε = 0,05 – для передач "всухую";
ε = 0,01 – для передач со смазкой и большими
передаточными отношениями.
Слайд 54Геометрические параметры фрикционных передач
D1 и D2 — диаметры ведущего и ведомого катков;
а — межосевое
расстояние;
b — ширина катка;
d1 и d2 — диаметры валов ведущего и ведомого катков
Слайд 55 Фрикционные передачи выполняются либо с постоянным, либо с
регулируемым передаточным отношением (вариаторы).
Передачи с постоянным передаточным отношением применяются редко, главным образом, в кинематических цепях приборов, например, магнитофонов и т.п. Они уступают зубчатым передачам в несущей способности.
Фрикционные вариаторы применяют как в
кинематических, так и в силовых передачах для бесступенчатого регулирования скорости.
Зубчатые передачи не позволяют такого регулирования.
Слайд 56Достоинства фрикционных передач:
+ простота изготовления тел качения;
+ равномерность вращения, что удобно
для приборов;
+ возможность плавного регулирования скорости;
+ отсутствие мёртвого хода при реверсе передачи.
Слайд 57Недостатки фрикционных передач:
- потребность в прижимных устройствах;
большие нагрузки на валы,
т.к.
необходимо прижатие катков;
- большие потери на трение;
- повреждение катков при пробуксовке;
неточность передаточных отношений из-за
пробуксовки
Слайд 58Виды поломок фрикционных передач:
усталостное выкрашивание (в передачах с
жидкостным трением);
- износ (в передачах без смазки);
- задир поверхности при пробуксовке.
Слайд 59 Основные требования к материалам фрикционных колёс:
высокая износостойкость
и поверхностная прочность;
высокий коэффициент трения (во избежание больших сил прижатия);
высокий модуль упругости (чтобы площадка контакта, а значит и потери на трение были малы).
Слайд 60 Наиболее пригодными оказываются шарикоподшипниковые стали типа ШХ15 или 18ХГТ,
18Х2Н4МА.
Разработаны специальные фрикционные пластмассы с асбестовым и целлюлозным наполнителем, коэффициент трения которых достигает 0,5. Широко применяется текстолит.
Применяются обрезиненные катки, однако их коэффициент трения падает с ростом влажности воздуха.
Для крупных передач применяют прессованный асбест, прорезиненную ткань и кожу.
Слайд 62Лобовые вариаторы
1 — ведущий каток; 2 — ведомый каток
Лобовой вариатор позволяет изменять направление и частоту
вращения ведомого вала, останавливать его на ходу без выключения привода.
Слайд 63Торовые вариаторы
1 — ведущая торовая чашка; 2 — ведомая торовая чашка;
3 — диск; 4 — оси дисков; 5 —
шарниры осей
Диапазон регулирования
Слайд 64Вариаторы с коническими катками
1 — ведущий каток: 2 — ведомый каток:
3 — промежуточный диск: 4
— ось диска; 5 — пружина
Диапазон регулирования
Слайд 65 Карданные передачи передают вращение от ведущего вала
к ведомому, когда оба вала расположены под углом друг к другу. При работе трансмиссии угол может менять свою величину, поэтому эти передачи в основном применяют в трансмиссиях базовых автомобилей, где угол передачи вращения меняется при изменении нагрузки или толчке во время движения по неровной дороге.
Карданная передача состоит из валов, шарниров и промежуточных опор. Различают карданные передачи с жестким карданным шарниром и шарниром равных угловых скоростей.
Карданные передачи
Слайд 66Карданная передача с жестким карданным шарниром:
Слайд 67 Жесткий карданный шарнир состоит из двух вилок
8 и 4, крестовины 6, установленной шипами в четырех игольчатых подшипниках, и пластин 11 и 12. К одному концу вала 9 приварена вилка 8 простого шарнира, к другому шлицованный наконечник, на который устанавливают скользящую вилку универсального шарнира. Вместо наконечника иногда приваривают шлицованную втулку. Вал вместе с шарнирами динамически балансируют, приваривая пластины 10. установлен предохранительный клапан 5.
Слайд 68 Для правильной работы карданной передачи обе вилки одного
вала должны лежать в одной плоскости, что обеспечивает совмещение стрелок на валу и вилке. Иглы 2 подшипника заключены в стакан 1, укрепленный на вилке пластиной 11 или стопорным кольцом. Для смазывания подшипников крестовина имеет сверление и масленку 7. Чтобы предохранить сальники от пробивания смазкой, на крестовине установлен предохранительный клапан 5.
Слайд 69 Недостатки жесткого карданного шарнира — неравномерность
вращения и сравнительно небольшой угол (до 24°), при котором можно передавать крутящий момент.
Там, где необходимо обеспечивать равномерность вращения и передачу крутящего момента под большим углом, применяют карданные шарниры равных угловых скоростей (например, в ведущих мостах базовых автомобилей).
Слайд 70 Инженеры Жан-Альбер Грегуар и Пьер Фенай (французской компании Tracta)
придумали шарниры равных угловых скоростей, и в 1926 году сделали машину с приводом на переднюю ось.
Слайд 71 шарнир равных угловых скоростей
Слайд 72 Шарнир равных угловых скоростей состоит из двух фасонных
вилок 13 и 15 с делительными канавками, изготовленных заодно со шлицованными наконечниками 16 и 20. Вилки центрируют с помощью сферических торцовых углублений шариком 14, положение которого фиксируется шпилькой 17, закрепленной штифтом 19.
Слайд 73 В делительные канавки вилок заложены шарики 18, передающие
усилие от ведущей вилки ведомой. Шарик 14 не позволяет ведущим шарикам 18 выкатываться из канавок. Делительные канавки имеют овальную форму, при которой ведущие шарики независимо от угловых перемещений вилок всегда располагаются в плоскости, делящей пополам угол между осями вилок. Благодаря этому обеспечивается равномерность вращения валов.
Слайд 74 Движение от ведущего вала ведомому передается с равной
угловой скоростью под углом до 35°.
Наконечники 16 и 20 входят в зацепление с внутренними шлицами карданных валов. Шлицевое соединение наконечников с валами позволяет установить необходимую длину передачи. Валы закрепляют на подвесных подшипниках, состоящих из кронштейна, резиновой подушки и шарикового подшипника.
Слайд 75Храповые механизмы
Кроме непрерывного вращательного движения, в машинах очень
часто применяется прерывистое вращательное движение. Такое движение осуществляется при помощи так называемого храпового механизма.
Слайд 77Основными частями храпового механизма являются: храповик (диск с зубцами), рычаг и
собачка.
Зубцы храповика имеют особую форму. Одна сторона у них сделана пологой, а другая отвесной или несколько поднутренной.
Слайд 78 Храповик насажен на вал неподвижно. Рычаг же,
сидящий рядом с храповиком, может свободно качаться. На рычаге имеется собачка, которая одним концом лежит на храповике. С помощью шатуна или тяги от того или иного ведущего механизма рычаг приходит в качательное движение.
При отклонении рычага влево собачка скользит свободно по пологому склону зубцов, не поворачивая храповик.
Слайд 79 При отходе вправо собачка упирается в уступ
зубца и поворачивает храповик на некоторый угол. Так, непрерывно качаясь в ту и другую сторону, рычаг с собачкой приводит храповик с валом в периодическое вращательное движение.
Для надежного прилегания собачки к храповику собачка снабжается нажимной пружиной.
Слайд 80 Но чаще бывает другое назначение храпового механизма -
предохранения вала с храповиком от проворачивания.
Так, у лебедки при подъеме груза храповик с собачкой не дают барабану провертываться обратно.
Слайд 81 Иногда нужно получить вращение храповика не только
в одну сторону, но и в другую. В этом случае зубцы у храповика делают прямоугольными, а собачку - перекидной. Перекинув собачку вправо или влево, можно изменить и вращение храповика.
Слайд 82 Число зубцов на храповике зависит от
требуемого угла поворота. На какую часть окружности поворачивается храповик, столько делают и зубцов.
Например, если на 60° - одну шестую долю окружности, то берут 6 зубцов; на 30° - одну двенадцатую долю - делают 12 зубцов и т.д.
Меньше шести зубцов на храповике обычно не бывает.
Слайд 83 Храповик должен быть небольшим. Большой храповик потребует
увеличения размаха рычага и большого хода кривошипа, качающего рычаг.
Высоту зубца храповика следует брать в пределах 0,35-0,4 от шага. Профиль зубца делают остроугольным, пологую сторону зубца - прямой, но ее можно и очерчивать по радиусу.
Слайд 84 Рычагов лучше брать два, помещая их по обеим
сторонам храповика. При двух рычагах собачка и поводок от кривошипа встанут между ними и уменьшат перекос при работе. Нажим собачки можно осуществлять не только пружиной, но и резинкой. Конец собачки следует хорошо скашивать, чтобы она надежнее упиралась в зубец.