Неединичные обратные связи и инвариантность системы к задающему воздействию презентация

Содержание

Разложив ее в ряд по степеням Р, получим:

Слайд 1 Иллюстративный материал (конспекта лекций)
Министерство образования и науки Российской Федерации
федеральное государственное

бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. УСТИНОВА

Основы автоматического управления

Кафедра Н1 Мехатроника и робототехника

К.т.н., доцент Савельев Б.Н.

Санкт – Петербург 2013 г.

Часть третья

Слайд 2Разложив ее в ряд по степеням Р, получим:

Слайд 22Рис.135

Слайд 24Отображение показателя колебательности на плоскости АФЧХ разомкнутой системы
- уравнение окружности с

радиусом и смещением по оси вещественных на

Слайд 25



-1
М=4
М=2
М=1.5
М=1.3
М=1.2
М=1




0
М=0.25
М=0.5
М=0.67
М=0.77
М=0.83
Re
Im

Отображение показателя колебательности на плоскости АФЧХ
Рис.138

Слайд 26


01
0
-1
R
Мр
М=const
Рис.139
Im
Re
C
Cвязь показателя колебательности с запасами устойчивости системы по амплитуде и фазе
D
Рис.140

Похожие презентации

Цилиндрические зубчатые передачи 290
Основы классической теории электропроводности металлов 549
Шлюпочное устройство 761
Телескопи, рефрактори та рефлектори 353
Электродинамика. Электрическое поле. Магнитное поле 363
Наблюдения и опыты. Задачи физики 276

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика