Лекция 1-2. Основы механики электропривода презентация

двигателя и непосредственно связанной с ним нагрузки - рабочего органа машины.

такой модели можно привести механическую часть большинства электроприводов.

момент М, развиваемый двигателем, и момент Мс, создаваемый нагрузкой и потерями механической части (трение); каждый момент имеет свою величину и направление.
Движение системы определяется вторым законом Ньютона:

момент инерции.
Правая часть уравнения (2.1) - динамический момент

Возникает, если алгебраическая сумма М и Мс ≠0; величина и знак динамического момента определяют ускорение.
Режимы, при которых Σ M=0, т.е. моменты М и Мс равны по величине и противоположно направлены, называют установившимися или статическими, им соответствует ω= const, в том числе ω=0.

Мс полностью определяется свойствами нагрузки, а момент М, который можно принять за независимую переменную, формируется двигателем. Скорость - зависимая переменная; определяется в динамических режимах решением (2.1) для любых конкретных условий, а в статических режимах находится из условия:

механическая передача

сведения любой реальной системы к простейшей модели (рис. 2.1)

выбранному в качестве основного валу. Обычно - к валу двигателя. Некоторую реальную механическую систему








Рис. 2.2,а

поведении части системы, оставшейся неизменной (двигателя).






Рис.2.2,б

неизменны, относящиеся к промежуточным валам, равны нулю; отношение и КПД передачи - постоянны.

неизменной, т.е. в нашем случае, когда потери покрываются двигателем (М и ω направлены согласно):



откуда

- от нагрузки к двигателю

В реальной и приведенной системах должны быть одинаковы запасы кинетической энергии, т.е.

не приводит к большим погрешностям, если динамические режимы не играют определяющую роль в работе привода.

положения, от скорости.
Нас будет интересовать связь М и Мс с ω. Зависимости ω(М) и ω(Мс) - механические характеристики соответственно двигателя и нагрузки (механизма).
М.Х. необходимы при анализе статических и динамических режимов электропривода.

в 4-х квадрантах плоскости . Рассмотрим характеристики асинхронного двигателя (М) и центробежной машины (Мс). Знаки величин определяют, приняв одно из направлений движения за положительное, например: по часовой стрелке- + или вверх- + и т.п.

(участок ω0 - Мк.з характеристики двигателя);
моменты, направленные против движения (тормозящие), имеют знак, противоположный знаку скорости (остальные участки характеристик).

направление не зависит от направления движения: момент, созданный электрической машиной (М на рис. 2.3), момент, созданный грузом, пружиной и т.п.
Соответствующие механические характеристики могут располагаться в любом из четырех квадрантов.

всегда тормозящие: момент от сил трения, момент, создаваемый центробежной машиной (Мс на рис. 2.3) и т.п. Механические характеристики всегда располагаются во втором и четвертом квадрантах.

различной жесткостью β=∞(1)а.ж., β=0(2)а.м., β<0(3), β > 0(4)

Какое условие должно выполняться?
Что называется механической характеристикой? В каких квадрантах могут располагаться?
Что такое жесткость механической характеристики?