- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Кинематика роботов. Кинематические схемы. (Лекция 2.1) презентация
Содержание
- 1. Кинематика роботов. Кинематические схемы. (Лекция 2.1)
- 2. Часть 1. Кинематика роботов. Кинематические схемы.
- 3. Как выбрать кинематику мобильного робота ?
- 4. Колеса …
- 5. Рис.1. Формула "car_like" (автомобильная). Рис.2. Формула "differential drive".
- 6. Рис.3. Формула "omni_triangle". Рис.4. Формула "omni_quad".
- 7. Рис.5. Формула "ball_wheel".
- 8. Рис.6. Формула "mecanum_triangle". Рис.7. Формула "mecanum_quad".
- 9. ОМНИБОТ
- 10. ОМНИБОТ
- 11. Рис.8. Формула "powered_wheel". Рис.9. Формула "castor_wheel".
- 12. Сферороботы
- 13. Робот-шар SpheRob (Россия).
- 14. Tear Drop от Pegeaut (MoVille).
- 15. MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.
- 16. Часть 2. Кинематика роботов. Робот с дифференциальным приводом.
- 17. Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».
- 18. Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.
- 19. Кинематические связи.
- 20. Робот на траектории.
- 21. Робот на траектории.
- 22. Кривизна траектории.
- 23. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
- 24. Кинематика робота с дифференциальным приводом. Расчет элементарного перемещения и поворота.
- 25. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
- 26. Кинематика робота с дифференциальным приводом. R3 R4
- 27. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
- 28. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
- 29. Кинематическое управление.
- 30. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.
- 31. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
- 32. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
- 33. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
- 34. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
- 35. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
- 36. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
- 37. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
- 38. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
- 39. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
- 40. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
- 41. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
- 42. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
- 43. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
- 44. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
- 45. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
- 46. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.
- 47. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.
- 48. Особенности и их разрешение.
- 49. Кинематика робота. Траектория «восьмерка». особая точка А (B, C, D)
- 50. Кинематика робота. Траектория «восьмерка».
- 51. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
- 52. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
- 53. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
- 54. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
- 55. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
- 56. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
- 57. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
- 58. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
- 59. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
- 60. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
- 61. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
- 62. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
- 63. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
- 64. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
- 65. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
- 66. Резюме
- 67. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
- 68. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
- 69. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
- 70. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
- 71. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
Часть 1. Кинематика роботов. Кинематические схемы.
Слайд 1Этюд 2
Кинематика роботов
В.Е.Павловский
РГГУ, МГУ, Москва, 2012-2013-2014. 01 - 07.03.2013.
МФТИ 2013-2014.
