Кинематическое исследование механизмов и машин презентация

Понятие о геометрических и кинематических
характеристиках механизмов

Методы кинематического
исследования механизмов

C

4

Графический метод (метод диаграмм)

1

2

3

5

6

7

8

9

10

11

12

A

ω2

φ2

5

8

12

10

C1

9

4

3

2

B

1 мм μl м

1

B

3

2

C

4

B

C

4

3

2

B

2

3

C

4

11

4

Графический метод (метод диаграмм)

SC

VC

aC

l мм

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1

1 мм μt с
1 мм μs м
1 мм μφ рад

t,φ2

0

1

2

3

5

6

7

8

9

10

11

12

A

ω2

φ2

5

8

12

10

C1

9

1 мм μl м

1

SC=SC(t)

VC=VC(t)

1 мм μv м/с

aC=aC(t)

1 мм μa м/с2

B

2

3

C

4

11

Для звена АВ (шатун) в векторном виде теорема записывается в следую-щем виде:

Для шатуна АВ теорема в векторном виде запишется:

.

;

т.е. вектор абсолютного ускорения т. В есть сумма четырёх векторов:

,

Точка А в абсолютном движении, и т. В в относительном, движутся по криво-
линейным траекториям значит:

.

План ускорений строится также как и план скоростей.

Аналитический метод кинематического анализа.
Метод проекций векторного замкнутого контура.

(1)

(2)

Из этой системы уравнений определяем вторые переда-точные функции и .

Кинематическая схема и цикловые
характеристики кулачкового механизма

Конец ЛТММ3.