Кинематическое исследование механизмов и машин презентация

отношение угловых скоростей входного и выходного звеньев

Внешнее зацепление

Внутреннее зацепление

передач является

- передаточное число

колёс:

их размеры не влияют на значение величины .

Схема рядового соединения зубчатых колёс с “паразитными” колёсами

колесо”.

B некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые меха-низмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференци-алами.

B этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — водилом.

Ha схемах водило принято обозначать буквой H. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнеч-ными или центральными; неподвижное колесо — опорным.

и может быть установлена из рассмотрения рисунка. Для точки O2 скорость является общей для ко-леса 2 и водила H, с учетом знаков угловых скоростей и :

(1)

Следовательно, передаточное отношение равно:

(2)

Из рассмотрения равенств (2) видно, что передаточное отношение есть передаточное отношение при неподвижном колесе 1, а передаточное отношение есть передаточное отношение трехзвенного зубчатого меха-низма с колесами, имеющими неподвижные оси, т. е. как бы при неподвижном водиле H.

е. для планетарных механизмов с круглыми колесами сумма передаточных отношений при различных останавливаемых звеньях всегда равна единице.

B дальнейшем, чтобы знать, при каком неподвижном звене определяем то или иное передаточное отношение, будем у передаточного отношения в скобках ставить верхний индекс того звена, которое принято за неподвижное.

носит название редуктора Давида. Передаточное отношение от вала к валу опре-деляется по формуле (5). Имеем

Схема четырехзвенного планетарного механизма типа Давида с внешним зацеплением.

2’

3

H

1

2

0

0

(12)

кони-ческими колесами

Редукторы Давида с малым передаточным отношением обладают очень малым коэффициентом полезного действия.

2

с внутренним зацеплением

входящим в два внутренних зацепления. Передаточное отношение от вала к валу может быть определено по формуле (12). Так как обычно в этой модификации редуктора Давида входным является водило H, то передаточное отношение от вала к валу определится по формулам (9) и (12). Имеем

(13)

-соответственно числа зубьев колеса 1, 2, 2’и 3

На (рис.3.6.) показана модификация редуктора Давида с коническими колесами. Передаточная отношение от вала к валу определится по формуле (3.12.). Знак у передаточного отношения будет минус, так как стрелки и (рис.3.4) имеют противоположные направления. Теперь рассмотрим редуктор (рис.3.7.) смешанного вида с одним внешним и одним внутренним зацеплением. Передаточное отношение от вала к валу будет равно

и внешним зацеплениями