Кинематическое исследование механизмов презентация

точек;
Определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев.
Методы:
Аналитический
Графо-аналитический (метод планов)
Графический (метод кинематических диаграмм)

Ассура, начиная с начального механизма
Построить план положений механизма.
Построить планы скоростей.
Построить планы ускорений.

физической величины к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину

Пусть какая либо величина А (например, длина, скорость, сила и т.п.) изображается на чертеже отрезком, имеющим длину а. Тогда масштабный коэффициент, с помощью которого эта величина изображена на чертеже, будет

масштаб длин μS.

Скорость vA=80 м/с некоторой точки А изображена на чертеже отрезком, имеющим длину 16 мм. В каком масштабе μv изображена скорость?

Масштаб и масштабный коэффициент

и Ст. СЭВ 1180-78.
Задается масштабный коэффициент:

μL=….. мм/мм

(….миллиметров объекта в миллиметре чертежа)
Уменьшающие коэффициенты: 1; 2; 2,5; 4; 5; 10…
Увеличивающие коэффициенты: 0,1; 0,2; 0,25; 0,5; ..
0,01; 0,02; 0,025…

План положений

положении буквы пишутся заглавными буквами)

План положений

некоторого центра (полюса) отложены векторы скоростей (ускорений) точек тела

А

В

плана скоростей (ускорений) изображают в масштабе векторы абсолютных скоростей (ускорений) соответствующих точек
Отрезки, соединяющие концы векторов, выходящих из полюса, изображают в масштабе векторы относительных скоростей (ускорений) соответствующих точек
Сходственные фигуры звеньев на плане механизма и плане скоростей (ускорений) – подобны
Примечание (правило обхода букв): направление обхода букв сходственных фигур на плане механизма и плане скоростей (ускорений)- одинаково