Студент Морозов М.Д.
Группа ММ-240019
Преподаватель Денисов Ю.В.
Министерство по образованию и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет
имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Динамика кулисного механизма презентация
Содержание
- 1. Динамика кулисного механизма
- 2. Кулисные механизмы используются для того,
- 4. Этап I. Кинематический анализ механизма 1.1. Определение
- 5. 1.2. Уравнения геометрических связей XA = OAcosφ
- 6. Этап II. Определение угловой скорости и углового
- 7. 2.2. Производная кинетической энергии по времени dT/dt
- 8. 2.4. Определение угловой скорости маховика T -
- 9. Этап III. Определение реакций подшипника и кулисы
- 10. Fx = 0
Слайд 1КУРСОВАЯ РАБОТА
по теоретической механике
ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА
Вариант 24001914
Студент Морозов М.Д.
Группа ММ-240019
Преподаватель Денисов Ю.В.
Студент Морозов М.Д.
Группа ММ-240019
Преподаватель Денисов Ю.В.
Слайд 2 Кулисные механизмы используются для того, чтобы равномерное вращательное движение
кривошипа эффективно преобразовывать во вращательное движение кулисы
Слайд 4Этап I. Кинематический анализ механизма
1.1. Определение кинематических характеристик
vA = VAr +VAe
aA = aAr + aAe
V2 = VA = φ'ОАcosφ a2 = aA = OA(φ''cosφ - (φ')²sinφ)
Vc3/V2 = R3/R3+r3
Vc3 = (R3/(R3+r3))φ'OAcosφ
ac3 = (Vc3)' = (R3/(R3+r3))φ''OAcosφ - (R3/(R3+r3))(φ')²OAsinφ
ω3 = Vc3/R3 = (1/(R3+r3))φ'OAcosφ
ε 3 = (ω3)' = (1/(R3+r3))φ''OAcosφ - (1/(R3+r3))(φ')²OAsinφ
V2 = VA = φ'ОАcosφ a2 = aA = OA(φ''cosφ - (φ')²sinφ)
Vc3/V2 = R3/R3+r3
Vc3 = (R3/(R3+r3))φ'OAcosφ
ac3 = (Vc3)' = (R3/(R3+r3))φ''OAcosφ - (R3/(R3+r3))(φ')²OAsinφ
ω3 = Vc3/R3 = (1/(R3+r3))φ'OAcosφ
ε 3 = (ω3)' = (1/(R3+r3))φ''OAcosφ - (1/(R3+r3))(φ')²OAsinφ
Слайд 51.2. Уравнения геометрических связей
XA = OAcosφ
YA = OAsinφ
Xc2 = 0
Yc2 = Yc20 + OAsinφ
(Yc3)' = (R3/(R3+r3))φ'OAcosφ
(φ3)' = (1/(R3+r3))φ'OAcosφ
Xc3 = r3
Yc3 = Yc30 + (R3/(R3+r3))OAsinφ
φ3 = (R3/(R3+r3))OAsinφ
Слайд 6Этап II. Определение угловой скорости и углового ускорения маховика
2.1.Кинетическая энергия системы
T
= T1 +T2 +T3
T1 = I1ω1²/2, I1 = m1R1²/2
T2 = m2V2²/2
T3 = (m3Vc3²/2)+(I3ω3²/2), I3 = m3ɼ3²
T = 1/2(Iпр(φ)(φ')²
После подстановки данных:
Iпр(φ) = 4,45 кг*м²
T1 = I1ω1²/2, I1 = m1R1²/2
T2 = m2V2²/2
T3 = (m3Vc3²/2)+(I3ω3²/2), I3 = m3ɼ3²
T = 1/2(Iпр(φ)(φ')²
После подстановки данных:
Iпр(φ) = 4,45 кг*м²
Слайд 72.2. Производная кинетической энергии по времени
dT/dt = 1/2(dIпр/dφ)φ'(φ')² + Iпр(φ)φ'φ''
Подставляя данные:
dIпр/dt
= -2,17 кг*м²
2.3. Работа и мощность
dA = Mдdφ
N = dA/dt = Mдφ'
Работа при повороте маховика на угол φ
ʃMдdφ = Mдφ
2.3. Работа и мощность
dA = Mдdφ
N = dA/dt = Mдφ'
Работа при повороте маховика на угол φ
ʃMдdφ = Mдφ
Слайд 82.4. Определение угловой скорости маховика
T - T0 = Ae + Ai
1/2(Iпр(φ)(φ')²
= Mдφ
Подставляя данные:
φ' = ω1 = 4,12 рад/с
2.5. Определение углового ускорения маховика
dT/dt = Ne + Ni
1/2((dIпр/dφ)φ'(φ')² + Iпр(φ)φ'φ'' = Mдφ'
Подставляя данные:
ε = φ'' = 6,16 рад/с²
Подставляя данные:
φ' = ω1 = 4,12 рад/с
2.5. Определение углового ускорения маховика
dT/dt = Ne + Ni
1/2((dIпр/dφ)φ'(φ')² + Iпр(φ)φ'φ'' = Mдφ'
Подставляя данные:
ε = φ'' = 6,16 рад/с²
Слайд 10Fx = 0
X0 = 0
Fy = 0 Y0 + NA = 0
m0(F) = 0 Mд - Мφ + NAXA = 0
NA = (Mд - Мφ)/XA = (I1φ'' - Mд)/XA
Подставив данные:
NA = -2,87 H
XA = 0
YA = -2,87 H
Fy = 0 Y0 + NA = 0
m0(F) = 0 Mд - Мφ + NAXA = 0
NA = (Mд - Мφ)/XA = (I1φ'' - Mд)/XA
Подставив данные:
NA = -2,87 H
XA = 0
YA = -2,87 H
