СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. Исполнительные устройства. Энергетический расчет презентация
Содержание
- 1. Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. Исполнительные устройства. Энергетический расчет
- 2. ЦЕЛЬ На основе изучения динамических процессов
- 3. ОСНОВНЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ РМ Требуемые максимальные: Скорости
- 4. ЭТАПЫ
- 5. АНАЛИЗ НАГРУЗКИ НА ВЫХОДНОМ ВАЛУ (ШТОКЕ) Типы
- 6. АНАЛИЗ НАГРУЗКИ НА ВЫХОДНОМ ВАЛУ (ШТОКЕ) Динамический
- 7. АНАЛИЗ НАГРУЗКИ НА ВЫХОДНОМ ВАЛУ (ШТОКЕ)
- 8. РАСЧЕТ ТРЕБУЕМЫХ УГЛА ПОВОРОТА, УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ ВЫХОДНОГО ВАЛА РМ Необходимо определить:
- 9. ОЦЕНКА ТРЕБУЕМОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ РМ, РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
- 10. ВИДЫ АППРОКСИМАЦИЙ МХ РМ
- 11. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ НАГРУЗОЧНОЙ
- 12. НАГРУЗОЧНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РМ
- 13. СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И КОНСТРУКТИВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ РМ
- 14. ВЫБОР И РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
- 15. ВЫБОР ТИПА РМ Основные критерии: Источник энергии
- 16. СРАВНЕНИЕ РП РАЗНЫХ ТИПОВ См. таблицу
- 17. СРАВНЕНИЕ РП РАЗНЫХ ТИПОВ
- 18. СРАВНЕНИЕ РП РАЗНЫХ ТИПОВ
- 19. СОСТАВЛЕНИЕ ТЗ НА РМ И РП
Слайд 1Раздел 2 Элементная база систем стабилизации
2.3 Исполнительные устройства
2.3.3 Энергетический расчет
ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Слайд 2ЦЕЛЬ
На основе изучения динамических процессов управления и общетехнических требований:
Расчет необходимых энергетических
параметров
Выбор типа привода
Оценка массо-габаритных параметров привода, кинематической передачи, источника питания
Выбор типа привода
Оценка массо-габаритных параметров привода, кинематической передачи, источника питания
Слайд 3ОСНОВНЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ РМ
Требуемые максимальные:
Скорости вращения вала (перемещения штока) РМ
Движущий
момент (усилие)
Мощность на выходном валу
Ускорения
Углы поворота (перемещения)
КПД
и др.
Мощность на выходном валу
Ускорения
Углы поворота (перемещения)
КПД
и др.
Слайд 5АНАЛИЗ НАГРУЗКИ НА ВЫХОДНОМ ВАЛУ (ШТОКЕ)
Типы моментов нагрузки
Шарнирный момент
Реактивный момент
Момент из-за
асимметрия тяги двигателя
Инерционный момент
Момент сухого трения
Момент вязкого трения
Инерционный момент
Момент сухого трения
Момент вязкого трения
Слайд 6АНАЛИЗ НАГРУЗКИ НА ВЫХОДНОМ ВАЛУ (ШТОКЕ)
Динамический момент: момент инерции всех подвижных
частей РМ, приведенных к оси вращения руля:
Гидравлическая РМ: поршень+руль - J=mr2+Jр ≈ Jр
Электрическая РМ: двигатель+редуктор - J=Jяi2+Jр ≈ Jяi2
Приведение усилия на штоке к моменту на оси вращения руля:
Приведение момента нагрузки в выходному валу электрической РМ:
Максимальный момент:
(Можно сумму рассчитывать как среднеквадратичное)
Гидравлическая РМ: поршень+руль - J=mr2+Jр ≈ Jр
Электрическая РМ: двигатель+редуктор - J=Jяi2+Jр ≈ Jяi2
Приведение усилия на штоке к моменту на оси вращения руля:
Приведение момента нагрузки в выходному валу электрической РМ:
Максимальный момент:
(Можно сумму рассчитывать как среднеквадратичное)
Слайд 8РАСЧЕТ ТРЕБУЕМЫХ УГЛА ПОВОРОТА, УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ ВЫХОДНОГО ВАЛА РМ
Необходимо
определить:
Слайд 13СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И КОНСТРУКТИВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ РМ
Для гидравлических РМ:
Для источников питания
в
общем случае:
Для аккумулятора сжатого газа:
(для справки: ηак=0.9
ηп=0.3
ηг=0.7
ηэ=0.9)
Для аккумулятора сжатого газа:
(для справки: ηак=0.9
ηп=0.3
ηг=0.7
ηэ=0.9)
Слайд 15ВЫБОР ТИПА РМ
Основные критерии:
Источник энергии
Конструкция органа управления, характер движения и нагрузки
Структура
и тип ССт, требования к статическим и динамическим характеристикам
Условия и время работы исполнительного двигателя (среда, вибрации, ускорения, температура, давление, влажность и др.
Габаритные размеры и масса
Требуемые энергетические характеристики
Мощность, требуемую для управления двигателем
Эксплуатационные требования: время готовности, безопасность, удобство в эксплуатации, обслуживании, ремонте, контроле и т.д.
Наличие технологически отработанных образцов двигателей и их элементов
Стоимость и экономичность
Традиции и опыт организации, производственная база, связи с другими организациями
Условия и время работы исполнительного двигателя (среда, вибрации, ускорения, температура, давление, влажность и др.
Габаритные размеры и масса
Требуемые энергетические характеристики
Мощность, требуемую для управления двигателем
Эксплуатационные требования: время готовности, безопасность, удобство в эксплуатации, обслуживании, ремонте, контроле и т.д.
Наличие технологически отработанных образцов двигателей и их элементов
Стоимость и экономичность
Традиции и опыт организации, производственная база, связи с другими организациями
